Đầu dò Borescope công nghiệp quay như thế nào?

Nguyên tắc cốt lõi của công nghiệpkính soi quay đầu dò có thể được tóm tắt là "truyền chính xác các hành động điều khiển của người vận hành đến đầu dò thông qua truyền động cơ học, gây rakính soi thăm dò để uốn cong."

Hiện nay, công nghệ tiện truyền thống là dẫn hướng cơ khí, trong khi công nghệ dẫn hướng điện tiên tiến hơn đang ngày càng trở nên phổ biến. Dưới đây, chúng tôi chia nhỏ hai nguyên tắc này một cách chi tiết.

Coantec Đầu dò Borescope quay

I. Hướng dẫn cơ khí (Công nghệ cơ bản)

Đây là phương pháp tiện phổ biến nhất và trưởng thành về mặt công nghệ. Nguyên lý hoạt động của nó tương tự như dây phanh trên xe đạp.

Các thành phần cốt lõi:

1. Tay cầm điều khiển (Proximal End): Thường là bộ phận vận hành có núm xoay hoặc cần điều khiển.

2. Dây dẫn (Phương tiện truyền dẫn): Một số dây kim loại mỏng có độ bền cao, độ đàn hồi cao chạy qua toàn bộ ống chèn củakính soi.

3. Khớp bản lề (Đầu xa): Phần linh hoạt ở đầu đầu dò, bao gồm một loạt các đoạn khớp nối.

4. Lưới bện kim loại: Bao quanh bên ngoài ống chèn để bảo vệ thanh dẫn hướng chùm tia bên trong, bó truyền hình ảnh và dây dẫn hướng.

Nguyên tắc làm việc:

1. Đầu vào vận hành: Khi bạn xoay núm điều khiển theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ, các dây dẫn hướng được kết nối với nó sẽ thắt chặt hoặc nới lỏng.

2. Truyền lực: Lực siết hoặc nới lỏng này được truyền chính xác đến khớp bản lề ở xa thông qua các dây dẫn chạy qua ống chèn.

3. Độ lệch khớp: Khi bạn xoay tay cầm theo một hướng, một (hoặc một bộ) dây theo hướng đó sẽ được siết chặt.

Các sợi dây bị siết chặt “kéo” khớp bản lề khiến nó bị cong theo hướng của sợi dây.

Các dây ở phía bên kia của khớp được thả lỏng một cách thụ động hoặc được giữ cố định.

4. Spring Return: Khi bạn xoay tay cầm về vị trí trung lập, độ đàn hồi vốn có của khớp bản lề (hoặc thông qua một bộ dây đối xứng khác) sẽ khôi phục nó về trạng thái thẳng.

Tương tự: Bạn có thể nghĩ nó giống như việc điều khiển một con rối bằng ngón tay của mình. Ngón tay của bạn là tay cầm điều khiển, còn dây nối các khớp của con rối là dây dẫn hướng. Kéo một sợi dây sẽ di chuyển phần tương ứng của con rối theo hướng đó.

Ưu điểm và nhược điểm của dẫn hướng cơ khí:

Ưu điểm: Công nghệ trưởng thành, chi phí tương đối thấp. Phản hồi xúc giác tốt: Người vận hành có thể cảm nhận trực tiếp sự tiếp xúc giữa đầu dò và chướng ngại vật thông qua tay cầm, giúp thao tác chính xác. Phản ứng trực tiếp và kiểm soát chính xác.

Nhược điểm: Yêu cầu kỹ năng vận hành: Cần thực hành một chút để thành thạo việc điều khiển.

Dây dẫn sẽ bị mòn: Sau thời gian dài sử dụng, dây dẫn có thể bị đứt do mỏi.

Góc lái hạn chế: Thường chỉ có thể lệch theo hai hướng (lên, xuống, trái, phải) hoặc bốn hướng (lên, xuống, trái, phải), không thể quay 360°.

II. Dẫn hướng điện (công nghệ tiên tiến) Công nghệ dẫn đường điện hiện đại hơn, thay thế một số bộ truyền động cơ khí bằng điện tử và động cơ.

Thành phần cốt lõi:

1. Tay cầm điều khiển/cần điều khiển (gần cuối): Thường là cần điều khiển đa năng hoặc bi xoay.

2. Micro motor (xa hoặc gần end): Là loại động cơ nhỏ, chính xác.

3. Hệ thống cảm biến và điều khiển: Dùng để phát hiện các lệnh của người vận hành và điều khiển động cơ.

4. Cơ chế truyền động: Chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành độ lệch của khớp đầu dò.

Nguyên tắc làm việc:

1. Nhập liệu thao tác: Bạn di chuyển cần điều khiển điện tử tiến, lùi, trái và phải.

2. Chuyển đổi tín hiệu: Chuyển động của cần điều khiển được cảm biến chuyển đổi thành tín hiệu điện.

3. Truyền động động cơ: Tín hiệu điện này được gửi đến động cơ vi mô, điều khiển nó quay tiến hoặc lùi.

4. Thực hiện độ lệch: Động cơ, thông qua hộp số giảm tốc tích hợp và các cơ cấu truyền động khác, dẫn động dây hoặc thanh đẩy dẫn hướng cơ học, cuối cùng đạt được độ lệch của khớp đầu dò.

Lưu ý: Trong một số thiết kế, động cơ được đặt ở đầu xa của đầu dò, truyền động trực tiếp đến khớp, dẫn đến cấu trúc nhỏ gọn hơn; trong các thiết kế khác, động cơ được đặt ở tay cầm vận hành và sau đó được truyền qua dây.

Ưu điểm và nhược điểm của dẫn hướng điện:

Ưu điểm: Thao tác trực quan và đơn giản: Giống như vận hành bộ điều khiển trò chơi, học nhanh và không yêu cầu kỹ năng phức tạp.

Có khả năng thực hiện các chuyển động phức tạp: Dễ dàng xoay 360° đa hướng, không có góc mù.

Chức năng bộ nhớ tích hợp: Các model nâng cao có thể ghi nhớ đường chuyển động của đầu dò để quét tự động.

Giảm sự mệt mỏi của người vận hành: Không cần xoay núm bằng tay, giúp thao tác kéo dài dễ dàng hơn.

Nhược điểm: Chi phí cao hơn.

Thiếu phản hồi xúc giác trực tiếp: Người vận hành có thể không nhận biết được trực tiếp liệu đầu dò có va chạm với vật thể hay không.

Cấu trúc phức tạp hơn, chi phí bảo trì có thể cao hơn.

Tóm lại, mục đích cơ bản của công nghệ lái trong công nghiệpkính soi Đầu dò, dù là cơ khí truyền thống hay điện hiện đại, đều nhằm điều chỉnh hướng của đầu dò, đạt được khả năng kiểm soát chính xác góc nhìn của đầu dò, từ đó cho phép kiểm tra trực quan chất lượng cao.