Doğrudan görüş ve yan görüş lensleri, görüntüleme yönlerine göre kategorize edilen en temel iki endüstriyel endoskop türüdür. Temel yapısal farkları, uygulama senaryolarını ve çalışma yöntemlerini doğrudan belirleyen ön optik lensin görüntüleme açısında yatmaktadır.

Doğrudan görüş ve yan görüş endüstriyel endoskop lenslerinin özelliklerinin karşılaştırılması:
Endüstriyel bir endoskopun doğrudan görüş merceğinin görüş açısı, endoskopun yerleştirme tüpünün ekseni boyuncadır (düz ileri). Doğrudan görüş merceği tüpün en önünde bulunur ve düz veya yuvarlak bir uca sahiptir. Boru hatlarının derinliklerini ve doğrusal boşlukların tabanını gözlemler. Basit bir yol ve seyahat yönünün kolay kontrolü ile kullanımı basittir. Avantajları arasında düz boru hatlarında uzun mesafeli ilerleme kolaylığı, hedefin doğrudan görüntülenmesi, basit konumlandırma ve nispeten basit operasyon yer alır. Dezavantajları arasında yanların doğrudan görülememesi, önemli kör noktalar ve kavisli veya karmaşık yapılarda sınırlamalar yer alır.
Tipik uygulamalar arasında düz motor boru hatlarının, uzun namluların dahili muayenesi ve boru hattı korozyon muayenesi yer alır. Endüstriyel bir endoskopun yan görüş merceği, endoskopun yerleştirme tüpünün ekseni ile açılıdır (genellikle 90°, 70°, 45° vb.). Borunun ön ucunun yanında bulunur ve belirgin bir "pencereye" sahiptir. Yan duvarları, kaynakları, engellenen bileşenlerin arkalarını ve kapalı alanların kenarlarını gözlemler. Operasyon, çevreyi taramak için tüpün döndürülmesini gerektirir ve bu da yüksek düzeyde beceri gerektirir. Avantajları arasında doğrudan görüşle erişilemeyen alanların incelenmesine olanak tanıyan esnek bir görüş alanı yer alır. Tek bir cihaz birden fazla kullanım sunarak tüm çevrenin kapsamlı bir şekilde incelenmesine olanak tanır. Dezavantajları arasında, düz borularda gezinirken doğrudan ilerideki engelleri görme zorluğu yer alır ve mercek, yanlış kullanım nedeniyle kolayca hasar görebilir ve bu da daha yüksek düzeyde operatör becerisi gerektirir.
Tipik uygulamalar şunları içerir: türbin kanadı taraflarının, silindir duvarlarının ve kaynak kalitesinin muayenesi, ısı eşanjörü borularının iç duvarlarının muayenesi ve dişli kutusu diş yüzeylerinin muayenesi. Sabit doğrudan görüş veya yan görüş lenslerine ek olarak düz görüş ve yan görüş hepsi bir arada lens de mevcuttur:
Doğru görünüm ve yan görüş hepsi bir arada lens, endüstriyel endoskop alanında son derece pratik bir yeniliktir. Hem doğrudan görünüm (0 °) hem de bir yan görüş (genellikle 90 °) lensi tek bir prob içine entegre ederek, denetim açılarının veya eşzamanlı gözlemlerin esnek bir şekilde değiştirilmesini sağlar ve denetim verimliliğini önemli ölçüde artırır. Bu lens hem doğrudan hem de yan görüş modlarının avantajlarını birleştirir:
Yapı: Lensin önünde doğrudan görünüm lensi bulunurken, yanlar değişen açılara sahip yan görünüm lensleri ile donatılabilir. Doğrudan ve yan görüş modları arasında geçiş yapmak yazılım veya bir düğme ile hızlıdır。
İşlev: Farklı görüntüleme yönlerine sahip probların tekrar tekrar takılmasını, çıkarılmasını veya değiştirilmesini gerektiren geleneksel yöntemlerle karşılaştırıldığında, bu lens artık tek bir düğmeyle görüntüleme açıları arasında geçiş yapar. Bu, inceleme süresini yaklaşık %30-%50 oranında azaltır. Ayrıca merceğin hem doğrudan hem de yan görüş yeteneği, mercek maliyetlerini etkili bir şekilde azaltır.
Uygulama: Bu güçlü lens özellikle uçak motorları ve karmaşık boru sistemleri gibi karmaşık ekipmanları incelemek için uygundur.
Özet ve seçim önerileri
Bir mercek tipi seçerken, incelenen nesnenin iç yapısını ve gözlemlemeniz gereken önemli alanları dikkate almak çok önemlidir. Çoğu endüstriyel denetim uygulaması için hem doğrudan görüşlü hem de yan görüşlü mercekler gereklidir. Karmaşık yapılara ve çok sayıda gözlem noktasına sahip nesneler için, birleşik bir doğrudan görüş ve yan görüş merceği önerilir.