¿Cómo giran las sondas de boroscopio industrial?

El principio básico de la industriaboroscopio El giro de la sonda se puede resumir como "transmitir con precisión las acciones de control del operador a la punta de la sonda mediante transmisión mecánica, lo que provoca queboroscopio sonda para doblarse."

Actualmente, la tecnología de torneado convencional es el guiado mecánico, mientras que la tecnología de guiado eléctrico, más avanzada, está cada vez más extendida. A continuación, desglosamos estos dos principios en detalle.

Sondas de boroscopio Coantec giran

I. Orientación Mecánica (Tecnología Básica)

Este es el método de torneado más común y tecnológicamente maduro. Su principio de funcionamiento es similar al cable de freno de una bicicleta.

Componentes centrales:

1. Mango de control (extremo proximal): generalmente una pieza operativa con una perilla o palanca de mando.

2. Alambre guía (medio de transmisión): varios alambres metálicos delgados, altamente elásticos y de alta resistencia que recorren todo el tubo de inserción delboroscopio.

3. Articulación de bisagra (extremo distal): la parte flexible en la punta de la sonda, compuesta por una serie de segmentos articulados.

4. Malla trenzada de metal: Envuelta alrededor del exterior del tubo de inserción para proteger la guía del haz interno, el haz de transmisión de imágenes y los cables guía.

Principio de funcionamiento:

1. Entrada de operación: Cuando gira la perilla de la manija de control en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, los cables guía conectados a ella se aprietan o aflojan.

2. Transmisión de fuerza: esta fuerza de apriete o aflojamiento se transmite con precisión a la articulación de bisagra distal a través de los alambres guía que atraviesan el tubo de inserción.

3. Deflexión de la articulación: cuando gira la manija en una dirección, uno (o un conjunto de) cables en esa dirección se aprietan.

Los cables apretados "tiran" de la junta de la bisagra, lo que hace que se doble en la dirección del cable.

Los cables del otro lado de la articulación se relajan ligeramente de forma pasiva o se mantienen en su lugar.

4. Retorno por resorte: cuando gira la manija nuevamente a la posición neutral, la elasticidad inherente de la articulación de la bisagra (o mediante otro conjunto de cables simétricos) la restaura a un estado recto.

Analogía: puedes pensar en ello como controlar un títere con los dedos. Tus dedos son las manijas de control y los cables que conectan las articulaciones del títere son los cables guía. Tirar de una cuerda moverá la parte correspondiente del títere en esa dirección.

Ventajas y desventajas de la guía mecánica:

Ventajas: Tecnología madura, costo relativamente bajo. Buena retroalimentación táctil: el operador puede sentir directamente el contacto entre la punta de la sonda y el obstáculo a través del mango, lo que ayuda a una operación precisa. Respuesta directa y control preciso.

Desventajas: Requiere habilidad para operar: Se necesita algo de práctica para dominar el control.

Los cables se desgastarán: después de un uso prolongado, los cables guía pueden romperse debido a la fatiga.

Ángulo de dirección limitado: normalmente solo se puede desviar en dos direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha) o en cuatro direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha), no en una rotación de 360°.

II. Guiado eléctrico (tecnología avanzada) La tecnología de guiado eléctrico es más moderna y sustituye algunas transmisiones mecánicas por electrónica y motores.

Componentes principales:

1. Palanca de control/joystick (cerca del extremo): generalmente un joystick universal o trackball.

2. Micromotor (extremo lejano o cercano): un motor pequeño y de precisión.

3. Sistema de sensor y control: Se utiliza para detectar comandos del operador y controlar el motor.

4. Mecanismo de transmisión: convierte el movimiento de rotación del motor en la desviación de la articulación de la sonda.

Principio de funcionamiento:

1. Entrada de operación: mueve el joystick electrónico hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha.

2. Conversión de señal: el sensor convierte el movimiento del joystick en una señal eléctrica.

3. Accionamiento del motor: Esta señal eléctrica se envía al micromotor, impulsándolo a girar hacia adelante o hacia atrás.

4. Ejecución de la Deflexión: El motor, a través de un engranaje reductor incorporado y otros mecanismos de transmisión, acciona un alambre guiado mecánicamente o una varilla de empuje, logrando finalmente la deflexión de la junta de la sonda.

Nota: En algunos diseños, el motor se coloca en el extremo distal de la sonda, impulsando directamente la articulación, lo que da como resultado una estructura más compacta; en otros diseños, el motor está ubicado en la manija de operación y luego se transmite a través de un cable.

Ventajas y desventajas de la guía eléctrica:

Ventajas: Operación intuitiva y simple: como operar un controlador de juego, se aprende rápidamente y no requiere habilidades complejas.

Capaz de realizar movimientos complejos: es más fácil lograr giros omnidireccionales de 360° y sin ángulos ciegos.

Función de memoria integrada: los modelos avanzados pueden memorizar la ruta de movimiento de la sonda para un escaneo automático.

Reducción de la fatiga del operador: no es necesario girar manualmente la perilla, lo que facilita la operación prolongada.

Desventajas: Mayor costo.

Falta de retroalimentación táctil directa: es posible que los operadores no puedan percibir directamente si la punta de la sonda ha chocado con un objeto.

Estructura más compleja, costos de mantenimiento potencialmente más altos.

En resumen, el propósito fundamental de la tecnología de dirección para la industriaboroscopio Las sondas, ya sean mecánicas tradicionales o eléctricas modernas, es ajustar la dirección de la sonda, logrando un control preciso del ángulo de visión de la sonda, permitiendo así una inspección visual de alta calidad.