Como funcionam as sondas de boroscópio industrial?

O princípio fundamental da indústriaboroscópio O giro da sonda pode ser resumido como "transmitir com precisão as ações de controle do operador para a ponta da sonda por meio de transmissão mecânica, fazendo com que oboroscópio sonda para dobrar."

Atualmente, a tecnologia de torneamento convencional é a orientação mecânica, enquanto a tecnologia de orientação elétrica mais avançada está se tornando cada vez mais difundida. Abaixo, detalhamos esses dois princípios em detalhes.

Giro das sondas de boroscópio Coantec

I. Orientação Mecânica (Tecnologia Básica)

Este é o método de torneamento mais comum e tecnologicamente maduro. Seu princípio de funcionamento é semelhante ao do cabo do freio de uma bicicleta.

Componentes principais:

1. Alça de controle (extremidade proximal): Geralmente uma peça operacional com um botão ou joystick.

2. Fio guia (meio de transmissão): Vários fios metálicos finos de alta resistência e altamente elásticos que passam por todo o tubo de inserção doboroscópio.

3. Articulação articulada (extremidade distal): A parte flexível na ponta da sonda, composta por uma série de segmentos articulados.

4. Malha trançada de metal: enrolada na parte externa do tubo de inserção para proteger o guia do feixe interno, o pacote de transmissão de imagem e os fios guia.

Princípio de funcionamento:

1. Entrada de operação: Quando você gira o botão da alavanca de controle no sentido horário ou anti-horário, os fios-guia conectados a ele apertam ou afrouxam.

2. Transmissão de Força: Esta força de aperto ou afrouxamento é transmitida com precisão à articulação da dobradiça distal através dos fios-guia que passam pelo tubo de inserção.

3. Deflexão da junta: Quando você gira a alça em uma direção, um (ou um conjunto de) fios nessa direção são apertados.

Os fios apertados “puxam” a junta da dobradiça, fazendo com que ela dobre na direção do fio.

Os fios do outro lado da articulação são passivamente relaxados ou mantidos no lugar.

4. Retorno por mola: Quando você gira a alça de volta para a posição neutra, a elasticidade inerente da junta da dobradiça (ou através de outro conjunto de fios simétricos) restaura-a para um estado reto.

Analogia: você pode pensar nisso como controlar uma marionete com os dedos. Seus dedos são as alças de controle e os fios que conectam as articulações do boneco são os fios-guia. Puxar um barbante moverá a parte correspondente do boneco naquela direção.

Vantagens e desvantagens da orientação mecânica:

Vantagens: Tecnologia madura, custo relativamente baixo. Bom feedback tátil: O operador pode sentir diretamente o contato entre a ponta da sonda e o obstáculo através da alça, o que ajuda na operação precisa. Resposta direta e controle preciso.

Desvantagens: Requer habilidade para operar: É necessária alguma prática para dominar o controle.

Os fios ficarão desgastados: Após uso prolongado, os fios-guia podem quebrar devido à fadiga.

Ângulo de direção limitado: Geralmente só é capaz de desviar em duas direções (para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita) ou quatro direções (para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita), e não para rotação de 360°.

II. Orientação elétrica (tecnologia avançada) A tecnologia de orientação elétrica é mais moderna, substituindo algumas transmissões mecânicas por eletrônica e motores.

Componentes principais:

1. Alça de controle/joystick (próximo à extremidade): Geralmente um joystick ou trackball universal.

2. Micro motor (extremidade distante ou próxima): Um motor pequeno e de precisão.

3. Sensor e sistema de controle: Usado para detectar comandos do operador e controlar o motor.

4. Mecanismo de transmissão: Converte o movimento rotacional do motor na deflexão da junta da sonda.

Princípio de funcionamento:

1. Entrada de operação: Você move o joystick eletrônico para frente, para trás, para a esquerda e para a direita.

2. Conversão de Sinal: O movimento do joystick é convertido em sinal elétrico pelo sensor.

3. Acionamento do motor: Este sinal elétrico é enviado ao micromotor, fazendo-o girar para frente ou para trás.

4. Execução da deflexão: O motor, através de uma engrenagem de redução embutida e outros mecanismos de transmissão, aciona um fio ou haste guiada mecanicamente, conseguindo finalmente a deflexão da junta da sonda.

Nota: Em alguns projetos, o motor é colocado na extremidade distal da sonda, acionando diretamente a articulação, resultando em uma estrutura mais compacta; em outros projetos, o motor está localizado na alavanca de operação e depois é transmitido por meio de um fio.

Vantagens e desvantagens da orientação elétrica:

Vantagens: Operação intuitiva e simples: como operar um controlador de jogo, é rápido de aprender e não requer habilidades complexas.

Capaz de movimentos complexos: Mais fácil de obter giro omnidirecional de 360° e sem ângulo cego.

Função de memória integrada: Modelos avançados podem memorizar o caminho de movimento da sonda para digitalização automática.

Fadiga reduzida do operador: Não há necessidade de rotação manual do botão, facilitando a operação prolongada.

Desvantagens: Custo mais elevado.

Falta de feedback tátil direto: Os operadores podem não conseguir perceber diretamente se a ponta da sonda colidiu com um objeto.

Estrutura mais complexa, custos de manutenção potencialmente mais elevados.

Em resumo, o propósito fundamental da tecnologia de direção para a indústriaboroscópio sondas, sejam elas mecânicas tradicionais ou elétricas modernas, é ajustar a direção da sonda, conseguindo um controle preciso do ângulo de visão da sonda, permitindo assim uma inspeção visual de alta qualidade.