산업용 내시경 프로브는 어떻게 회전하나요?

산업의 핵심 원리내시경 프로브 회전은 "기계적 전달을 통해 작업자의 제어 동작을 프로브 팁에 정확하게 전달하여내시경 구부릴 수 있는 프로브."

현재 기존의 선삭 기술은 기계적 유도 기술인 반면, 보다 발전된 전기 유도 기술이 점점 더 널리 보급되고 있습니다. 아래에서는 이 두 가지 원칙을 자세히 분석합니다.

Coantec 내시경 프로브 회전

I. 기계적 유도(기본기술)

이는 가장 일반적이고 기술적으로 성숙한 선삭 방법입니다. 작동 원리는 자전거의 브레이크 케이블과 유사합니다.

핵심 구성 요소 :

1. 제어 핸들(근위 끝): 일반적으로 손잡이나 조이스틱이 있는 작동 부분입니다.

2. 가이드 와이어(전송 매체): 삽입 튜브 전체를 관통하는 여러 개의 고강도, 고탄성 얇은 금속 와이어입니다.내시경.

3. 힌지 조인트(말단부): 일련의 연결 세그먼트로 구성된 프로브 끝 부분의 유연한 부분입니다.

4. 금속 편조 메쉬: 내부 빔 가이드, 이미지 전송 번들 및 가이드 와이어를 보호하기 위해 삽입 튜브 외부를 감쌉니다.

작동 원리:

1. 조작 입력 : 조작 핸들 손잡이를 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 돌리면 이에 연결된 가이드 와이어가 조여지거나 풀립니다.

2. 힘 전달: 이 조이거나 풀고 있는 힘은 삽입 튜브를 통과하는 가이드 와이어를 통해 원위 경첩 관절까지 정확하게 전달됩니다.

3. 조인트 편향: 핸들을 한 방향으로 회전시키면 해당 방향의 와이어 하나(또는 한 세트)가 조여집니다.

조여진 와이어가 힌지 조인트를 "당겨" 와이어 방향으로 구부러지게 됩니다.

관절 반대편의 와이어는 수동적으로 약간 느슨해지거나 제자리에 고정됩니다.

4. 스프링 리턴: 핸들을 중립 위치로 다시 회전시키면 힌지 조인트의 고유한 탄력성(또는 다른 대칭 와이어 세트를 통해)이 핸들을 직선 상태로 복원합니다.

비유: 손가락으로 꼭두각시를 조종하는 것과 같다고 생각할 수 있습니다. 손가락은 제어 핸들이고, 인형의 관절을 연결하는 와이어는 가이드 와이어입니다. 끈을 당기면 인형의 해당 부분이 해당 방향으로 이동합니다.

기계적 유도의 장점과 단점:

장점: 성숙한 기술, 상대적으로 저렴한 비용. 우수한 촉각 피드백: 작업자는 핸들을 통해 프로브 팁과 장애물 사이의 접촉을 직접 느낄 수 있어 정밀한 작업에 도움이 됩니다. 직접적인 반응과 정밀한 제어.

단점: 작동하려면 기술이 필요합니다. 제어를 마스터하려면 약간의 연습이 필요합니다.

와이어가 마모됩니다. 장기간 사용하면 가이드 와이어가 피로로 인해 파손될 수 있습니다.

제한된 조향 각도: 일반적으로 360° 회전이 아닌 두 방향(위, 아래, 왼쪽, 오른쪽) 또는 네 방향(위, 아래, 왼쪽, 오른쪽)으로만 편향할 수 있습니다.

II. 전기 유도(첨단 기술) 전기 유도 기술은 더욱 현대적이며 일부 기계식 변속기를 전자 장치 및 모터로 대체합니다.

핵심 구성요소:

1. 제어 핸들/조이스틱(니어 엔드): 일반적으로 범용 조이스틱 또는 트랙볼입니다.

2. 마이크로 모터(원거리 또는 근거리): 소형의 정밀 모터입니다.

3. 센서 및 제어 시스템: 작업자 명령을 감지하고 모터를 제어하는 ​​데 사용됩니다.

4. 전달 메커니즘: 모터의 회전 운동을 프로브 조인트의 편향으로 변환합니다.

작동 원리:

1. 조작 입력 : 전자 조이스틱을 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽으로 움직입니다.

2. 신호 변환: 조이스틱의 움직임은 센서에 의해 전기 신호로 변환됩니다.

3. 모터 구동: 이 전기 신호는 마이크로모터로 전송되어 모터가 앞으로 또는 뒤로 회전하도록 구동합니다.

4. 편향 실행: 모터는 내장된 감속 기어 및 기타 전달 메커니즘을 통해 기계적으로 유도되는 와이어 또는 푸시 로드를 구동하여 궁극적으로 프로브 조인트의 편향을 달성합니다.

참고: 일부 설계에서는 모터가 프로브의 말단부에 배치되어 조인트를 직접 구동하므로 구조가 더욱 컴팩트해집니다. 다른 설계에서는 모터가 작동 핸들에 위치하여 와이어를 통해 전달됩니다.

전기 유도의 장점과 단점:

장점: 직관적이고 간단한 조작: 게임 컨트롤러를 조작하는 것과 마찬가지로 배우기 쉽고 복잡한 기술이 필요하지 않습니다.

복잡한 움직임 가능: 360° 전방향, 블라인드 각도 없는 회전을 더 쉽게 달성할 수 있습니다.

통합 메모리 기능: 고급 모델은 자동 스캐닝을 위해 프로브의 이동 경로를 기억할 수 있습니다.

작업자 피로 감소: 수동으로 손잡이를 회전할 필요가 없으므로 확장 작업이 더 쉬워집니다.

단점: 비용이 더 높습니다.

직접적인 촉각 피드백 부족: 작업자는 프로브 팁이 물체와 충돌했는지 여부를 직접 인식하지 못할 수 있습니다.

구조가 더 복잡해지고 유지 관리 비용이 높아질 수 있습니다.

정리하면 산업용 조향기술의 근본적인 목적은내시경 전통적인 기계식이든 현대식 전기식이든 관계없이 프로브는 프로브의 방향을 조정하여 프로브의 시야각을 정밀하게 제어함으로써 고품질의 육안 검사를 가능하게 합니다.