산업용 내시경 프로브는 어떻게 회전하나요?

산업용 내시경 프로브 회전의 핵심 원리는 "기계적 전달을 통해 작업자의 제어 동작을 프로브 팁에 정확하게 전달하여내시경 프로브 구부리려고."

현재 기존의 선삭 기술은 기계적 유도 기술인 반면, 보다 발전된 전기 유도 기술이 점점 더 널리 보급되고 있습니다. 아래에서는 이 두 가지 원칙을 자세히 분석합니다.

Coantec 내시경 프로브 회전

I. 기계적 유도(기본기술)

이는 가장 일반적이고 기술적으로 성숙한 선삭 방법입니다. 작동 원리는 자전거의 브레이크 케이블과 유사합니다.

핵심 구성 요소 :

1. 제어 핸들(근위 끝): 일반적으로 손잡이나 조이스틱이 있는 작동 부분입니다.

2. 가이드 와이어(전송 매체): 내시경의 전체 삽입 튜브를 통과하는 여러 개의 고강도, 고탄성 얇은 금속 와이어입니다.

3. 힌지 조인트(말단부): 일련의 연결 세그먼트로 구성된 프로브 끝 부분의 유연한 부분입니다.

4. 금속 편조 메쉬: 내부 빔 가이드, 이미지 전송 번들 및 가이드 와이어를 보호하기 위해 삽입 튜브 외부를 감쌉니다.

작동 원리:

1. 조작 입력 : 조작 핸들 손잡이를 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 돌리면 이에 연결된 가이드 와이어가 조여지거나 풀립니다.

2. 힘 전달: 이 조이거나 풀고 있는 힘은 삽입 튜브를 통과하는 가이드 와이어를 통해 원위 경첩 관절까지 정확하게 전달됩니다.

3. 조인트 편향: 핸들을 한 방향으로 회전시키면 해당 방향의 와이어 하나(또는 한 세트)가 조여집니다.

조여진 와이어가 힌지 조인트를 "당겨" 와이어 방향으로 구부러지게 됩니다.

관절 반대편의 와이어는 수동적으로 약간 느슨해지거나 제자리에 고정됩니다.

4. 스프링 리턴: 핸들을 중립 위치로 다시 회전시키면 힌지 조인트의 고유한 탄력성(또는 다른 대칭 와이어 세트를 통해)이 핸들을 직선 상태로 복원합니다.

비유: 손가락으로 꼭두각시를 조종하는 것과 같다고 생각할 수 있습니다. 손가락은 제어 핸들이고, 인형의 관절을 연결하는 와이어는 가이드 와이어입니다. 끈을 당기면 인형의 해당 부분이 해당 방향으로 이동합니다.

기계적 유도의 장점과 단점:

장점: 성숙한 기술, 상대적으로 저렴한 비용. 우수한 촉각 피드백: 작업자는 핸들을 통해 프로브 팁과 장애물 사이의 접촉을 직접 느낄 수 있어 정밀한 작업에 도움이 됩니다. 직접적인 반응과 정밀한 제어.

단점: 작동하려면 기술이 필요합니다. 제어를 마스터하려면 약간의 연습이 필요합니다.

와이어가 마모됩니다. 장기간 사용하면 가이드 와이어가 피로로 인해 파손될 수 있습니다.

제한된 조향 각도: 일반적으로 360° 회전이 아닌 두 방향(위, 아래, 왼쪽, 오른쪽) 또는 네 방향(위, 아래, 왼쪽, 오른쪽)으로만 편향할 수 있습니다.

II. 전기 유도(첨단 기술) 전기 유도 기술은 더욱 현대적이며 일부 기계식 변속기를 전자 장치 및 모터로 대체합니다.

핵심 구성요소:

1. 제어 핸들/조이스틱(니어 엔드): 일반적으로 범용 조이스틱 또는 트랙볼입니다.

2. 마이크로 모터(원거리 또는 근거리): 소형의 정밀 모터입니다.

3. 센서 및 제어 시스템: 작업자 명령을 감지하고 모터를 제어하는 ​​데 사용됩니다.

4. 전달 메커니즘: 모터의 회전 운동을 프로브 조인트의 편향으로 변환합니다.

작동 원리:

1. 조작 입력 : 전자 조이스틱을 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽으로 움직입니다.

2. 신호 변환: 조이스틱의 움직임은 센서에 의해 전기 신호로 변환됩니다.

3. 모터 구동: 이 전기 신호는 마이크로모터로 전송되어 모터가 앞으로 또는 뒤로 회전하도록 구동합니다.

4. 편향 실행: 모터는 내장된 감속 기어 및 기타 전달 메커니즘을 통해 기계적으로 유도되는 와이어 또는 푸시 로드를 구동하여 궁극적으로 프로브 조인트의 편향을 달성합니다.

참고: 일부 설계에서는 모터가 프로브의 말단부에 배치되어 조인트를 직접 구동하므로 구조가 더욱 컴팩트해집니다. 다른 설계에서는 모터가 작동 핸들에 위치하여 와이어를 통해 전달됩니다.

전기 유도의 장점과 단점:

장점: 직관적이고 간단한 조작: 게임 컨트롤러를 조작하는 것과 마찬가지로 배우기 쉽고 복잡한 기술이 필요하지 않습니다.

복잡한 움직임 가능: 360° 전방향, 블라인드 각도 없는 회전을 더 쉽게 달성할 수 있습니다.

통합 메모리 기능: 고급 모델은 자동 스캐닝을 위해 프로브의 이동 경로를 기억할 수 있습니다.

작업자 피로 감소: 수동으로 손잡이를 회전할 필요가 없으므로 확장 작업이 더 쉬워집니다.

단점: 비용이 더 높습니다.

직접적인 촉각 피드백 부족: 작업자는 프로브 팁이 물체와 충돌했는지 여부를 직접 인식하지 못할 수 있습니다.

구조가 더 복잡해지고 유지 관리 비용이 높아질 수 있습니다.

요약하면, 전통적인 기계식이든 현대 전기식이든 산업용 내시경 프로브용 조향 기술의 기본 목적은 프로브 방향을 조정하고 프로브 시야각을 정밀하게 제어하여 고품질 육안 검사를 가능하게 하는 것입니다.