Comment tournent les sondes endoscopes industriels ?

Le principe de base de l'industrieendoscope la rotation de la sonde peut être résumée comme « transmettre avec précision les actions de contrôle de l'opérateur à la pointe de la sonde via une transmission mécanique, provoquant leendoscope sonde à plier."

Actuellement, la technologie de tournage conventionnelle est le guidage mécanique, tandis que la technologie de guidage électrique, plus avancée, est de plus en plus répandue. Ci-dessous, nous décomposons ces deux principes en détail.

Les sondes d'endoscope Coantec tournent

I. Guidage mécanique (technologie de base)

Il s'agit de la méthode de tournage la plus courante et la plus avancée technologiquement. Son principe de fonctionnement est similaire au câble de frein d'un vélo.

Composants centraux:

1. Poignée de commande (extrémité proximale) : généralement une partie opérationnelle avec un bouton ou un joystick.

2. Fil de guidage (milieu de transmission) : plusieurs fils métalliques fins à haute résistance et hautement élastiques qui traversent tout le tube d'insertion duendoscope.

3. Articulation charnière (extrémité distale) : partie flexible située à l'extrémité de la sonde, composée d'une série de segments articulés.

4. Maille tressée en métal : Enroulée autour de l'extérieur du tube d'insertion pour protéger le guide de faisceau interne, le faisceau de transmission d'image et les fils de guidage.

Principe de fonctionnement :

1. Entrée de fonctionnement : lorsque vous tournez le bouton de la poignée de commande dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les fils de guidage qui y sont connectés se serrent ou se desserrent.

2. Transmission de force : cette force de serrage ou de desserrage est transmise avec précision à l'articulation distale de la charnière via les fils de guidage traversant le tube d'insertion.

3. Déflexion du joint : lorsque vous faites pivoter la poignée dans une direction, un (ou un ensemble de) fils dans cette direction sont serrés.

Les fils tendus « tirent » le joint de charnière, le faisant se plier dans la direction du fil.

Les fils de l’autre côté du joint sont passivement légèrement détendus ou maintenus en place.

4. Ressort de rappel : lorsque vous faites pivoter la poignée vers la position neutre, l'élasticité inhérente de l'articulation de la charnière (ou via un autre ensemble de fils symétriques) la rétablit dans un état droit.

Analogie : Vous pouvez imaginer cela comme contrôler une marionnette avec vos doigts. Vos doigts sont les poignées de commande et les fils reliant les articulations de la marionnette sont les fils guides. Tirer sur une ficelle déplacera la partie correspondante de la marionnette dans cette direction.

Avantages et inconvénients du guidage mécanique :

Avantages : Technologie mature, coût relativement faible. Bon retour tactile : l'opérateur peut sentir directement le contact entre la pointe de la sonde et l'obstacle à travers la poignée, ce qui facilite un fonctionnement précis. Réponse directe et contrôle précis.

Inconvénients : Nécessite des compétences pour fonctionner : Une certaine pratique est nécessaire pour maîtriser le contrôle.

Les fils s'useront : Après une utilisation à long terme, les fils de guidage peuvent se briser en raison de la fatigue.

Angle de braquage limité : généralement capable de dévier uniquement dans deux directions (haut, bas, gauche et droite) ou quatre directions (haut, bas, gauche et droite), pas de rotation à 360°.

II. Guidage électrique (technologie avancée) La technologie de guidage électrique est plus moderne, remplaçant certaines transmissions mécaniques par des composants électroniques et des moteurs.

Composants de base :

1. Poignée/joystick de commande (à l’extrémité proche) : généralement un joystick universel ou une boule de commande.

2. Micromoteur (extrémité éloignée ou proche) : Un petit moteur de précision.

3. Capteur et système de contrôle : Utilisé pour détecter les commandes de l’opérateur et contrôler le moteur.

4. Mécanisme de transmission : convertit le mouvement de rotation du moteur en déviation du joint de la sonde.

Principe de fonctionnement :

1. Entrée d'opération : Vous déplacez le joystick électronique vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite.

2. Conversion du signal : le mouvement du joystick est converti en signal électrique par le capteur.

3. Entraînement du moteur : ce signal électrique est envoyé au micromoteur, l’entraînant à tourner vers l’avant ou vers l’arrière.

4. Exécution de la déviation : Le moteur, via un réducteur intégré et d'autres mécanismes de transmission, entraîne un fil ou une tige de poussée guidé mécaniquement, réalisant finalement la déviation du joint de la sonde.

Remarque : Dans certaines conceptions, le moteur est placé à l'extrémité distale de la sonde, entraînant directement l'articulation, ce qui donne une structure plus compacte ; dans d'autres conceptions, le moteur est situé au niveau de la poignée de commande puis transmis via un fil.

Avantages et inconvénients du guidage électrique :

Avantages : Fonctionnement intuitif et simple : comme l'utilisation d'un contrôleur de jeu, rapide à apprendre et ne nécessite aucune compétence complexe.

Capable de mouvements complexes : il est plus facile d'obtenir une rotation omnidirectionnelle à 360° et sans angle mort.

Fonction de mémoire intégrée : les modèles avancés peuvent mémoriser la trajectoire de mouvement de la sonde pour un balayage automatique.

Fatigue réduite de l’opérateur : pas besoin de rotation manuelle du bouton, ce qui facilite les opérations prolongées.

Inconvénients : Coût plus élevé.

Absence de retour tactile direct : les opérateurs peuvent ne pas être en mesure de percevoir directement si la pointe de la sonde est entrée en collision avec un objet.

Structure plus complexe, coûts de maintenance potentiellement plus élevés.

En résumé, l'objectif fondamental de la technologie de pilotage pour l'industrieendoscope Les sondes, qu'elles soient mécaniques traditionnelles ou électriques modernes, consistent à ajuster la direction de la sonde, obtenant ainsi un contrôle précis de l'angle de vision de la sonde, permettant ainsi une inspection visuelle de haute qualité.